ماژول قطب نما CMPS03
این ماژول قطب نما برای استفاده در ربات ها جهت مسیریابی مناسب است. با استفاده از این ماژول می توانید جهت حرکت ربات را تشخیص دهید. برای دریافت جهت از این ماژول دو راه وجود دارد که یکی بررسی موج PWM خروجی ماژول است و دیگری استفاده از پورت I2C می باشد. پهنای پالس PWM خروجی متناسب با زاویه با شمال است که از 1 میلی ثانیه برای زاویه 0 درجه تا 36.99 میلی ثانیه برای 359.9 درجه تغییر می کند.
ماژول قطب نما CMPS03
این ماژول قطب نما برای استفاده در ربات ها جهت مسیریابی مناسب است. با استفاده از این ماژول می توانید جهت حرکت ربات را تشخیص دهید. برای دریافت جهت از این ماژول دو راه وجود دارد که یکی بررسی موج PWM خروجی ماژول است و دیگری استفاده از پورت I2C می باشد. پهنای پالس PWM خروجی متناسب با زاویه با شمال است که از 1 میلی ثانیه برای زاویه 0 درجه تا 36.99 میلی ثانیه برای 359.9 درجه تغییر می کند.
| توضیحات قطب نما و زاویه سنج | |||
| جریان (mA) | 20 | محدوده دمای کاری(C) | -10 / +40 |
| ولتاژ (V) | 5 | رنج زاویه | 0 / 359.9 |
| مدل | CMPS-03 | نوع خروجی | I2C / PWM |
| دقت ( درجه) | 3-4 | طول (mm) | 35 |
| رزولوشن ( درجه) | 0.1 | عرض (mm) | 32 |
